计算机视觉
图像处理

Kinect

ONI文件生成与读取

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之前一直不知道如何实时保存RGB-D数据,每次都写入PCD文件不现实,对于30fps的,每秒就有30个PCD文件,硬盘速度绝逼跟不上。 ...

PCL室内三维重建

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有三个prime sensor摄像头,分别固定在不同角度,打算根据RGBD信息,将三个摄像头的点云数据拼接起来。