Kinect

2018-02-17涛涛阅读(985)评论(0)

基于RGB-D数据的人体检测 Luciano Spinello      Kai O.Arras 摘要 人体检测是机器人和智能系统的一个重要问题。之前的工作 ...

2016-07-11涛涛阅读(600)评论(4)

TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间（long ...

2016-06-03涛涛阅读(938)评论(3)

之前一直不知道如何实时保存RGB-D数据，每次都写入PCD文件不现实，对于30fps的，每秒就有30个PCD文件，硬盘速度绝逼跟不上。 ...

2016-06-03涛涛阅读(1876)评论(3)

介绍固定点拼接点云，kinect拍摄两幅画面，二者之间旋转10度，运行环境vs2012 PCL1.7.2

2016-06-03涛涛阅读(1110)评论(3)

有三个prime sensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点云数据拼接起来。

2016-06-03涛涛阅读(1100)评论(3)

Kinect型号：PrimeSense  Carmine 使用OpenNI2.0 这次比较粗糙，就是想将摄像头采集的深度信息转化为现实世界的三维坐标，然 ...

2016-06-03涛涛阅读(1030)评论(3)

点云数据是由depthmap得到，利用OpenNI中depthgenerator node获取depth map，再将depth map转为real world的坐标值。

2016-04-17涛涛阅读(974)评论(2)

前言 由于最近要研究Kinect采集到的深度信息的一些统计特征，所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinec ...

2016-04-17涛涛阅读(609)评论(3)

前言 为了减小以后项目的开发效率，本次实验将OpenNI底层驱动Kinect，Opencv初步处理OpenNI获得的原始数据，以及手势识别中 ...

2016-04-17涛涛阅读(863)评论(3)

前言 这篇文章是本人玩Kinect时做的一个小实验，即不采用机器学习等类似AI的方法来做简单的手势数字识别，当然了，该识别的 ...

2016-04-17涛涛阅读(662)评论(3)

前言 本文所设计的类主要是和人体的手部打交道的，与人体的检测，姿势校正，骨架跟踪没有关系，所以本次类的设计中是在前面 ...

2016-04-17涛涛阅读(710)评论(3)

前言 　　这篇文章主要是介绍多个手部的分割，是在前面的博文：不需要骨骼跟踪的人体手部分割 的基础上稍加改进的。因为识别 ...

2016-04-17涛涛阅读(863)评论(3)

前言 手势识别非常重要的一个特点是要体验要好，即需要以用户为核心。而手势的定位一般在手势识别过程的前面，在上一篇博文K ...

2016-04-17涛涛阅读(1299)评论(3)

前言 　　一般情况下,手势识别的第一步就是先手势定位,即手势所在部位的提取。本文是基于Kinect来提取手势识别的，即 先通过 ...

2016-04-17涛涛阅读(691)评论(3)

前言 本文主要介绍使用OpenNI中的HandsGenerator来完成对人体手部的跟踪，在前面的文章Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI ...

2016-04-17涛涛阅读(765)评论(3)

前言 MS的kinec SDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法，人体骨骼跟踪算法在Kinect人体行为识别中非常重要，该识别过程通常 ...

2016-04-17涛涛阅读(1165)评论(3)

前言 因为OpenNI可以获取到Kinect的深度信息，而深度信息在手势识别中有很大用处，因此本文就来使用OpenNI自带的类来做简单 ...

2016-04-17涛涛阅读(578)评论(3)

前言 本文来结合下Opencv的highgui功能显示Kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的，使用该 ...

2016-04-17涛涛阅读(901)评论(3)

前言 在上一篇文章Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像) 中, 已经介绍了怎样使用OpenNI来获取Kinect的 ...

2016-04-17涛涛阅读(878)评论(3)

前言 网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发Kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和 ...