计算机视觉
图像处理

三维重建

RGBD点云纹理生成

周涛阅读(837)评论(2)

假设你有一坨带颜色点云,非常想要贴纹理的效果,但又觉得PCL那一堆API很恶心,那么就用meshlab吧!

PCL室内三维重建

周涛阅读(755)评论(3)

有三个prime sensor摄像头,分别固定在不同角度,打算根据RGBD信息,将三个摄像头的点云数据拼接起来。