计算机视觉
图像处理

三维重建

RGBD点云纹理生成

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假设你有一坨带颜色点云,非常想要贴纹理的效果,但又觉得PCL那一堆API很恶心,那么就用meshlab吧!

PCL室内三维重建

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有三个prime sensor摄像头,分别固定在不同角度,打算根据RGBD信息,将三个摄像头的点云数据拼接起来。