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SLAM

SLAM拾萃(2):doxygen

周涛阅读(228)评论(0)

今天给大家介绍一下doxygen。这个工具由来已久了,至少08年左右就已经在用了,但是目前还没见到好的介绍。我个人觉得这是个 ...

SLAM

SLAM拾萃(1):octomap

周涛阅读(360)评论(0)

什么是octomap? RGBD SLAM的目的有两个:估计机器人的轨迹,并建立正确的地图。地图有很多种表达方式,比如特征点地图、网 ...

SLAM

SLAM应用的一些思考

周涛阅读(288)评论(0)

关心SLAM技术的人有两种。一是像我这样的研究者,为了了解其中各种方法和模块的原理。二是机器人技术的开发者,旨在将SLAM技 ...