计算机视觉
图像处理

周涛的文章

图像处理

Hough 变换

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作用 霍夫变换是常用的图像变换,用于在图像中寻找直线、圆、椭圆等这类具有相同特征的几何图形。在许多应用场合中,都需要 ...

SLAM

视觉SLAM 直接法

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前言 直接法是视觉里程计另一主要分支,它与特征点法有很大不同。随着SVO、LSD-SLAM等直接法SLAM方案的流行,直接法本身也得 ...

SLAM

一起做RGB-D SLAM(10)

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本节目标 我们要实现一个基本的文件IO,用于读取TUM数据集中的图像。顺带的,还要做一个参数文件的读取。 设计参数文件读取 ...

SLAM

SLAM拾萃(3):siftGPU

周涛阅读(350)评论(0)

前言 本周博客我们给大家介绍一下SiftGPU。由于特征匹配是SLAM中非常耗时间的一步,许多人都想把它的时间降至最短,因此目前 ...