计算机视觉
图像处理

周涛的文章

SLAM

视觉SLAM 直接法

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前言 直接法是视觉里程计另一主要分支,它与特征点法有很大不同。随着SVO、LSD-SLAM等直接法SLAM方案的流行,直接法本身也得 ...

SLAM

一起做RGB-D SLAM(10)

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本节目标 我们要实现一个基本的文件IO,用于读取TUM数据集中的图像。顺带的,还要做一个参数文件的读取。 设计参数文件读取 ...

SLAM

SLAM拾萃(3):siftGPU

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前言 本周博客我们给大家介绍一下SiftGPU。由于特征匹配是SLAM中非常耗时间的一步,许多人都想把它的时间降至最短,因此目前 ...

SLAM

SLAM拾萃(2):doxygen

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今天给大家介绍一下doxygen。这个工具由来已久了,至少08年左右就已经在用了,但是目前还没见到好的介绍。我个人觉得这是个 ...

SLAM

SLAM拾萃(1):octomap

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什么是octomap? RGBD SLAM的目的有两个:估计机器人的轨迹,并建立正确的地图。地图有很多种表达方式,比如特征点地图、网 ...

SLAM

SLAM应用的一些思考

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关心SLAM技术的人有两种。一是像我这样的研究者,为了了解其中各种方法和模块的原理。二是机器人技术的开发者,旨在将SLAM技 ...