计算机视觉
图像处理

计算机视觉基础3——内部参数描述

在上一节中,我们用矩阵描述了外部参数,即物体的坐标到相机坐标的变换。同时还分析了透视投影,即成像的过程,整个过程就是从(U,V,W)->(X,Y,X)->(x,y)。这一节主要讨论如何从像平面(x,y)变换到数字图像(u,v),即从像平面(Film Coords)到像素(Pixel Coords)。

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对一幅数字图像,我们可以改变它的宽高比,即作尺度变换。

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将尺度变换与透视投影结合,用矩阵表示为

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尺度变换是一种仿射变换,因此,将从(X,Y,X)到(u,v)的变换可以写为

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整个成像过程就是:

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补充点高等几何的知识:

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变换

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1. 平移

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2. 尺度变换

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3. 旋转

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4.  刚体运动

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5. 刚体+尺度变换

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6. 仿射变换

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7. 投影变换

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2D变换总结如下图

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imageD.O.F——Degree of Free,自由度。

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