计算机视觉
图像处理

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(18)——ROS wiki导航

这个教程将会讨论ROS wiki的版面设计和怎样去找到你想要知道的。

 

2基础

2.1ROS.org登录网页

登录界面是你当你输入www.ros.org到你的浏览器时直接进入的网页。让我们看看每个wiki网页上面展示的标题。

正如你所看见的一样每个网页都包含了教程和网页简介。

 

2.2ROS package网页

让我们看看tf 的ros-pkg package wiki。每个网页的标题都是从stack和package的清单中自动产生。

 

2.3ROS Stack网页

让我们看看ROS的ros stack wiki网页。每个stack的stack标题都是从stack的列表中自动产生。

 正如你见到的一样,每个stack都包含了stack的教程和简介。

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