计算机视觉
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机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(10)——使用rosed

教程将展示怎样用ROSed是编辑更容易。

1.1使用rosed

rosed是rosbash套件的一部分.它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径.

用法:$ rosed [package_name] [filename]

例子:$rosed roscpp Logger.msg

如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具.请参考Editor部分,如果你不知道怎样使用vim,点击这里

如果package中的文件名不是唯一的,会列出一个菜单让你选择那个文件去编辑.

 

1.2使用rosed的时候用Tab补全

这样的话你就可以轻松的看到package中的可以编辑的文件而不需要知道它的具体名字.

用法:  $ rosed [package_name] <tab><tab>

Example:   $ rosed roscpp <tab><tab>

Empty.srv                   package.xml

GetLoggers.srv              roscpp-msg-extras.cmake

Logger.msg                  roscpp-msg-paths.cmake

SetLoggerLevel.srv          roscpp.cmake

genmsg_cpp.py               roscppConfig-version.cmake

gensrv_cpp.py               roscppConfig.cmake

msg_gen.py      

            

1.3编辑

rosed的默认编辑工具是vim。ubuntu中默认安装了更加易上手的编辑器nano,你可以通过编辑你的~/.bashrc文件添加如下环境变量来启用它:export EDITOR=’nano -w’

要设置默认编辑器可以在~/.bashrc文件中添加

export EDITOR=’emacs -nw’

注意:改变.bashrc文件只会在新的终端中生效,已经打开的终端不会看到变化.

(需要source一下)

打开一个新的终端查看EDITOR是否已经定义;

$echo $EDITOR

nano -w

或者:emacs -nw

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