计算机视觉
图像处理

Halcon学习之一:查询和获取图像

Halcon学习:查询图像参数

1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval )

计算Image图像中坐标为(Row,Column)的点的灰度值Grayval。

2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height )

计算Image图像的数据指针Pointer,图像类型Type,图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Image data的起点位置。

3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen,

PointerBlue, Type, Width, Height )

计算彩色图像ImageRGB的参数。

4、get_image_pointer1_rect ( Image : : : PixelPointer, Width, Height,

VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel )

计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer,宽度Width,高度Height,VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离(以比特计算)HorizontalBitPitch,每像素的比特数BitsPerPixel。

5、get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year )

获取图像生成的时间

程序::

可以通过上述查看参数深入了解各个函数的具体意义。

1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval )

   计算Image图像中坐标为(Row,Column)的点的灰度值Grayval。

2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height )

   计算Image图像的数据指针Pointer,图像类型Type,图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Image data的起点位置。

3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen,

PointerBlue, Type, Width, Height )

   计算彩色图像ImageRGB的参数。

4、get_image_pointer1_rect ( Image : : : PixelPointer, Width, Height,

VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel )

   计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer,宽度Width,高度Height,VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离(以比特计算)HorizontalBitPitch,每像素的比特数BitsPerPixel。

5、get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year )

   获取图像生成的时间。

 

程序::

可以通过上述查看参数深入了解各个函数的具体意义。

Halcon学习:摄像头获取图像和相关参数

1、close_all_framegrabbers ( : : : )

关闭所有图像采集设备。

2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )

关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。

3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,

VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,

Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,

CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )

打开图像采集设备

参数信息:

Name:图像采集设备的名称

HorizontalResolution和VerticalResolution:分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率

ImageWidth和ImageHeight:指预期图像的宽度部分和高度部分。

StartRow和StartColumn:指显示预期图像的开始坐标

Field:预期图像是一半的图像或者是完整图像

BitsPerChannel:每像素比特数和图像通道

ColorSpace:输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default}

Generic:通用参数与设备细节部分的具体意义。

ExternalTrigger:是否有外部触发

CameraType:使用相机的类型

Device:图像获取设别连接到的设备

Port:图像获取设别连接到的端口

LineIn :相机输入的多路转接器

AcqHandle:图像获取设备的Handle

4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )

获取AcqHandle的图像采集设备的Image。

5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )

查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数

Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}

6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )

查询指定的图像采集接口的信息。

Name为图像采集设备的名称

Query为需要查询的参数名称

Information是指输出的文本信息

ValueList为该图像采集接口的参数值。

Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam}

Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、field、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、field、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision}

7、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )

获取AcqHandle的图像采集设备的Image

当调用grab_image_async 或者grab_data_async时,抓拍下一个图像就结束了。

1、close_all_framegrabbers ( : : : )

   关闭所有图像采集设备。

2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )

    关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。

3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,

VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,

Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,

CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )

     打开图像采集设备

参数信息:

   Name:图像采集设备的名称

   HorizontalResolution和VerticalResolution:分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率

   ImageWidth和ImageHeight:指预期图像的宽度部分和高度部分。

   StartRow和StartColumn:指显示预期图像的开始坐标

   Field:预期图像是一半的图像或者是完整图像

   BitsPerChannel:每像素比特数和图像通道

   ColorSpace:输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default}

   Generic:通用参数与设备细节部分的具体意义。

   ExternalTrigger:是否有外部触发

   CameraType:使用相机的类型

   Device:图像获取设别连接到的设备

   Port:图像获取设别连接到的端口

   LineIn :相机输入的多路转接器

   AcqHandle:图像获取设备的Handle

4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )

获取AcqHandle的图像采集设备的Image。

5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )

查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数

Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}

6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )

查询指定的图像采集接口的信息。

Name为图像采集设备的名称

Query为需要查询的参数名称

Information是指输出的文本信息

ValueList为该图像采集接口的参数值。

     Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam}

    Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、field、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、field、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision}

7、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )

获取AcqHandle的图像采集设备的Image

当调用grab_image_async 或者grab_data_async时,抓拍下一个图像就结束了。

8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : )

开始抓拍,只有当和grab_image_async or grab_data_async一起使用时,grab_image_start 才会起作用。

8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : )

     开始抓拍 

只有当和grab_image_async or grab_data_async一起使用时,grab_image_start 才会起作用。

9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen,

ImageBlue )

查询AcqHandle的图像采集设备的look-up table

注意:该运算子不能支持所有的图像采集设备

10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )

获取AcqHandle的图像采集设备获得的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。

注意:该运算子不能支持所有的图像采集设备

11、grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data )

获取AcqHandle的图像采集设备的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。(需要特殊图像采集数据)

12、set_framegrabber_lut ( : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,ImageBlue : )

设置AcqHandle的图像采集设备的look-up table

13、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : )

设置AcqHandle的图像采集设备的特殊参数

相关代码:

9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen,

ImageBlue )

    查询AcqHandle的图像采集设备的look-up table

    注意:该运算子不能支持所有的图像采集设备

10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )

获取AcqHandle的图像采集设备获得的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。

注意:该运算子不能支持所有的图像采集设备

11、grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data )

   获取AcqHandle的图像采集设备的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。(需要特殊图像采集数据)

12、set_framegrabber_lut ( : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,ImageBlue : )

     设置AcqHandle的图像采集设备的look-up table

13、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : )

    设置AcqHandle的图像采集设备的特殊参数

 相关代码:

可以通过调试以上代码,并且查看相关变量的变化,更深入的了解函数的意义。

注意:在本段代码中,使用的是大恒的HV1303的工业摄像机,如果是使用一般的摄像头来采集数据的话,Name值可以设置为Direct_show。

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