计算机视觉
图像处理

Opencv学习笔记_SURF学习笔记

看了harris角点检测之后,开始研究SURF角点检测,发现挺复杂的,一时也只了解了大概,把了解的东西总结下,以便下次深入学习。

SURF角点检测算法是对SIFT的一种改进,主要体现在速度上,效率更高。它和SIFT的主要区别是图像多尺度空间的构建方法不同。

在计算视觉领域,尺度空间被象征性的表述为一个图像金字塔,向下降采样一般用高斯金字塔。其中,输入图像函数反复与高斯函数的核卷积并反复对其进行二次抽样,这种方法主要用于SIFT算法的实现,但每层图像依赖于原图像(当前尺度可能和原图象尺度相差很大,这时候再那原图像卷积确实有点二了),并且图像需要重设尺寸,因此,这种计算方法运算量较大。SURF算法对积分图像进行操作,卷积只和前一幅图像有关,其降采样的方法是申请增加图像核的尺寸,这也是SIFT算法与SURF算法在使用金字塔原理方面的不同。SURF算法允许尺度空间多层图像同时被处理,不需对图像进行二次抽样,从而提高算法性能。

其它方面的区别,以我菜鸟级的认识,差不大多。

附上两篇SIFT相关的博文,讲得还是比较透彻的,两篇结合起来看基本能明白其原理。

两篇讲的东西有点出入,不过对照着看还是能找出问题的,当然啃论文最容易找出问题了。

SIFT简介:http://www.360doc.com/content/11/1230/23/3054335_176200661.shtml

SIFT算法心得:http://www.360doc.com/content/11/1207/17/3054335_170430459.shtml

其他博文:

SIFT/SURF算法的深入剖析——谈SIFT的精妙与不足:http://hi.baidu.com/xiaoduo170/blog/item/a22bcc1c2349708286d6b636.html

SIFT/SURF系列:http://www.yongblog.com/archives/tag/surf%E7%AE%97%E6%B3%95

SURF论文和源码(论文讲得很详细,代码c++实现):

http://download.csdn.net/detail/cvvisioncn/9603526

Opencv小试SURF算法:

#include "opencv2/opencv.hpp"
 
int main(){
    cv::Mat  image, image1 = cv::imread ("test.jpg");
    //灰度变换
    cv::cvtColor (image1,image,CV_BGR2GRAY);
    std::vector keypoints;
    cv::SurfFeatureDetector surf(2500);
    surf.detect (image,keypoints);
    cv::drawKeypoints (image,keypoints,image,cv::Scalar::all (255),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

    cv::namedWindow ("surf");
    cv::imshow ("surf",image);
    cv::waitKey (0);
    return 0;
}


测试结果:

标记圈的半径长短和特征点所在尺度有关,那条半径是特征点的方向。

SIFT算法的教程、源码及应用软件
1、ubc:DAVID LOWE—SIFT算法的创始人,两篇巨经典
http://www.cs.ubc.ca/~lowe/

2、cmu:YanKe—PCASIFT,总结的SIFT方面的文章
http://www.andrew.cmu.edu/user/yke/

3、ubc:M.BROWN—SIFT算法用于图像拼接的经典应用autopano-sift,包括一个SIFTLIB库
http://www.cs.ubc.ca/~mbrown/autostitch/autostitch.html
http://www.cs.ubc.ca/~mbrown/panorama/panorama.html

4、toronto:Jepson—Matlab SIFT tutorial, 超级超级超级经典~

http://www.cs.toronto.edu/~jepson/csc2503/

5、ucla:Vedaldi—加州大学一个博士生编的Matlab SIFT tutorial
http://www.cs.ucla.edu/~vedaldi/

6.http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-inva … _transform

7. 大牛整理的计算机视觉分类

http://www.cs.ubc.ca/~lowe/vision.html

8. http://note.sonots.com/SciSoftware/SIFT.html

9.提到了计算变换矩阵的RANSAC法

http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html

10. 仿射不变特征点检测,提到了性能评价的方法

http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/affine/

11. 一个日本人,挺牛的

http://note.sonots.com/

12. PCA-SIFT

http://www.cs.cmu.edu/~yke/pcasift/

13 opencv sift

http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html

14 matlab sift

http://www.vlfeat.org/~vedaldi/code/sift.html

http://www.vlfeat.org/overview/sift.html

15 Improve Scale Invariant Feature Transform (SIFT) 斯坦福

http://robots.stanford.edu/cs223b04/project9.html

16 Known implementations of SIFT    mit

http://people.csail.mit.edu/albert/ladypack/wiki/index.php/Known_implementations_of_SIFT

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评论 17

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  1. #1

    对这篇cv文章我什么也不想说 只是看看

    卢松松博客3年前 (2016-08-25)