计算机视觉
图像处理

仿射变换

仿射变换(Affine Transformation或 Affine Map)是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,它保持了二维图形的“平直性”(即:直线经过变换之后依然是直线)和“平行性”(即:二维图形之间的相对位置关系保持不变,平行线依然是平行线,且直线上点的位置顺序不变)。放射变换可以写为如下的形式:

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