计算机视觉
图像处理

一个实例来认识VisionPro

软件相关介绍http://www.cognex.cn/products/machine-vision/visionpro-vision-software/

软件下载http://www.cognex.cn/support/visionpro/software.aspx

本文以机器视觉中常见的尺寸测量为例,对VisionPro视觉检测系统构成做一个简要介绍

  1. 机器视觉系统的构件


机器视觉构件

 

A 图像采集设备(相机)

B 照明(光源)

C 视觉工具

D 通信(结果反馈)

根据不同的检测精度要求和不同的应用场景,对图像采集设备和照明硬件进行选型

对采集到的图片,运用视觉算法,获取我们需要的信息,是视觉检测的核心部分

  1. VisionPro QuickBuild软件框架

VisionPro QuickBuild采用树形结构排列检测工具,检测步骤一目了然

VisionPro的树形结构

  1. 工件检测示例

检测工件图

                  本示例中省略标定部分,最终以像素值作为输出结果

  1. 检测步骤
  • 采集图像
    使用Image Source工具采集图像

采集图像

                 这里使用图像数据包文件代替相机拍照

  • 模板匹配定位
    使用CogPMAlignTool建立匹配模板,对工件进行定位

建立匹配模板

                PatMax工具有多种建立匹配模板的方式,这里采用图像模式

  • 姿态矫正

姿态矫正工具可以对每次模板匹配后的坐标系进行矫正,保证每次输出参考坐标系一致

姿态矫正

  • 卡尺工具获取测量区间边缘

卡尺工具可以对多对边缘对进行检测

卡尺工具

  • 计算卡尺边缘间距

点——点长度计算

点——点距离计算

  • 找圆工具,计算圆半径

找圆工具

  • 输出结果
    自定义Bool结果输出,直观获得工件检测后是否满足要求

自定义输出结果

 

 

 

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