计算机视觉
图像处理

计算机视觉在无人飞机和移动地面机器人的应用

计算机视觉无人飞机和移动地面机器人的应用!一起探索,触摸,改变未来!

1-point RANSAC based Structure from Motion

 

 

如何用无人飞机3D自拍?

 

 

基于视觉的无人飞机巡视灾区

 

 

无人飞机基于外观,主动,单眼,密集重建

 

演示:无人飞机3D环境重建,与地面机器人合作

 

 

半直接单眼视觉量程技术 (SVO)

 

 

多飞行器协同的单目即时定位与地图构建

 

 

搭载DVS的无人飞机

 

 

基于单目重建的地空机器人协同定位及地图增强

 

 

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