计算机视觉
图像处理

kinect 运用Openni2.0 产生点云

Kinect型号:PrimeSense  Carmine

使用OpenNI2.0

这次比较粗糙,就是想将摄像头采集的深度信息转化为现实世界的三维坐标,然后用Opengl画出来。

这里没有降噪、取样,所以也称不上是“点云

原理什么的,请参考:http://www.cvvision.cn/6319.html

是Openni1.0做的,代码写的也比较规整,就比较随意了,适合像我一样的新手理解

OPENNI2.0 sample里带的图:

背景是书架+我的手

下面这幅是还原三维世界:

下次将学习PCL的东西,争取给出以下效果:

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