计算机视觉
图像处理

hit-miss变换

本文依旧延续斯坦福的课程,讲解下如何用形态学操作来辨识钥匙。给定一把钥匙,如何从一串钥匙中匹配该钥匙,每把钥匙尾部都不同,但两幅图像中钥匙尺寸都相同。虽然还没想到它的经济价值,但是还是比较有趣的。

介绍内容:

1.      题目

2.      解题思路

3.      Matlab代码及实验结果

4.      击中不击中原理及opencv实现

老外原题:

DuplicateKey Detection

  In a large set of keys, we would like to use image processing to automatically detectif two keys are duplicates of each other. Two keys can be considered duplicateseven if they have different bows, as long as their blades are identical.

  Design and implement an image processing algorithm to automatically determinewhich key (if any) in hw3_keys_set.png is a duplicate of the key in hw3_key.png.

题目大意就是根据Blade找匹配的钥匙【不要管bow】

解题思路:

1.      二值化钥匙串的图片key_set

2.      二值化钥匙目标图片key,并对二值图像进行剪切,只保留blade部分【这算开挂!】

3.      对二值化目标图片的前景部分【白色】,使用1*3结构基元腐蚀

4.      对于二值化目标图像的背景部分【黑色】,分别使用1*7结构基元和1*5结构基元膨胀,然后计算他们的差分图像【3,4两步其实是计算hit-miss变换的两种模板】

5.      对钥匙串图片进行hit-miss操作【算法步骤后面介绍】

6.      对5的结果,用目标图片进行膨胀。

7.      展示结果,显示钥匙串的二值化图,通过阈值改变匹配的blade部分灰度值。

Matlab源码:

  1. clc; clear all;
  2. % Load and binarize test image
  3. imgTest = im2double(imread(‘hw3_keys_set.png’));
  4. imgTestGray = rgb2gray(imgTest);
  5. imgTestBin = double(imgTestGray < 0.95);
  6. % figure(1); clf;
  7. % imshow(imgTestBin);
  8. % Load and binarize template image
  9. imgTemplate = im2double(imread(‘hw3_key.png’));
  10. imgTemplateGray = rgb2gray(imgTemplate);
  11. imgTemplateBin = double(imgTemplateGray < 0.95);
  12. % figure(2); clf;
  13. % imshow(imgTemplateBin);
  14. % Prepare structuring elements
  15. imgTemplateBin = imgTemplateBin(93:end,:);
  16. SE1 = imerode(imgTemplateBin, ones(1,3));
  17. SE2 = imdilate(imgTemplateBin, ones(1,7)) – imdilate(imgTemplateBin, ones(1,5));
  18. % SE2 = imdilate(imgTemplateBin, ones(1,5));
  19. figure(3); clf;
  20. imshow(SE1);
  21. figure(4); clf;
  22. imshow(SE2);
  23. % Perform hit-miss filtering
  24. imgHitMiss = bwhitmiss(imgTestBin, SE1, SE2);
  25. imgHitMissDilate = imdilate(imgHitMiss, imgTemplateBin);
  26. figure(5); clf;
  27. alpha = 0.3;
  28. imshow(max(imgHitMissDilate, alpha*imgTestBin));

 

实验效果:

Hit-miss算法步骤:

击中击不中变换是形态学中用来检测特定形状所处位置的一个基本工具。它的原理就是使用腐蚀;如果要在一幅图像A上找到B形状的目标,我们要做的是:

首先,建立一个比B大的模板W;使用此模板对图像A进行腐蚀,得到图像假设为Process1;

其次,用B减去W,从而得到V模板(W-B);使用V模板对图像A的补集进行腐蚀,得到图像假设为Process2;

然后,Process1与Process2取交集;得到的结果就是B的位置。这里的位置可能不是B的中心位置,要视W-B时对齐的位置而异;

其实很简单,两次腐蚀,然后交集,结果就出来了。

 

Hit-miss原理:

基于腐蚀运算的一个特性:腐蚀的过程相当于对可以填入结构元素的位置作标记的过程。

    腐蚀中,虽然标记点取决于原点在结构元素中的相对位置,但输出图像的形状与此无关,改变原点的位置,只会导致输出结果发生平移。

    既然腐蚀的过程相当于对可以填入结构元素的位置作标记的过程,可以利用腐蚀来确定目标的位置。

    进行目标检测,既要检测到目标的内部,也要检测到外部,即在一次运算中可以同时捕获内外标记。

    由于以上两点,采用两个结构基元H、M,作为一个结构元素对B=(H,M),一个探测目标内部,一个探测目标外部。当且仅当H平移到某一点可填入X的内部,M平移到该点可填入X的外部时,该点才在击中击不中变换的输出中。

Hit-miss示意图:

在A图中寻找B图所示的图像目标的位置。

解:

1、确定结构元素

既然是寻找图B所示形状,选取H为图B所示的形状。再选一个小窗口W,W包含H,M=W-H。如下图所示:

2、求

3、求

4、求

基于Opencv的实现:

// hist_miss.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	IplImage *src,*temp,*g_src,*g_temp,*g_blade,*e_blade,*b_blade,*b_blade_cha1,*b_blade_cha2;
	int i,j,pixel;

	src = cvLoadImage("b.png");
	temp = cvLoadImage("a.png");

	g_src = cvCreateImage(cvSize(src->width,src->height),IPL_DEPTH_8U,1);
	g_temp = cvCreateImage(cvSize(temp->width,temp->height),IPL_DEPTH_8U,1);
	g_blade = cvCreateImage(cvSize(temp->width,temp->height - 93),IPL_DEPTH_8U,1);
	e_blade = cvCreateImage(cvSize(temp->width,temp->height - 93),IPL_DEPTH_8U,1);
	b_blade = cvCreateImage(cvSize(temp->width,temp->height - 93),IPL_DEPTH_8U,1);
	b_blade_cha1 = cvCreateImage(cvSize(temp->width,temp->height - 93),IPL_DEPTH_8U,1);
	b_blade_cha2 = cvCreateImage(cvSize(temp->width,temp->height - 93),IPL_DEPTH_8U,1);


	//彩色图转灰度图
	cvCvtColor(src,g_src,CV_BGR2GRAY);
	cvCvtColor(temp,g_temp,CV_BGR2GRAY);

	//二值化操作
	for (i=0;iheight;i++)
	{
		for (j=0;jwidth;j++)
		{
			pixel = (unsigned char)g_src->imageData[i*src->width+j];
			if (pixel < 255*0.95) { g_src->imageData[i*src->width+j] = 255;
			}else{
				g_src->imageData[i*src->width+j] = 0;
			}
		}
	}

	for (i=0;iheight;i++)
	{
		for (j=0;jwidth;j++)
		{
			pixel = (unsigned char)g_temp->imageData[i*temp->width+j];
			if (pixel < 255*0.95) { g_temp->imageData[i*temp->width+j] = 255;
			}else{
				g_temp->imageData[i*temp->width+j] = 0;
			}
		}
	}

	//仅保留blade部分,开挂了
	for (i=92;iheight;i++)
	{
		for (j=0;jwidth;j++)
		{
			g_blade->imageData[(i-92)*temp->width+j] = g_temp->imageData[i*temp->width+j];
		}
	}

	//准备结构元素
	IplConvKernel *u1,*u2,*u3;
	int value1[3]={1,1,1};
	int value2[7]={1,1,1,1,1,1,1};
	int value3[5]={1,1,1,1,1};
	u1 =  cvCreateStructuringElementEx(3,1,1,0,CV_SHAPE_RECT,value1);
	u2 =  cvCreateStructuringElementEx(7,1,3,0,CV_SHAPE_CUSTOM,value2);
	u3 =  cvCreateStructuringElementEx(5,1,2,0,CV_SHAPE_CUSTOM,value3);

	//对Blade腐蚀
	cvErode(g_blade,e_blade,u1);

	//对Blade膨胀
	cvDilate(g_blade,b_blade_cha2,u3);
	cvDilate(g_blade,b_blade_cha1,u2);
	

	//膨胀后两幅图像相减
	for (i=0;iheight;i++)
	{
		for (j=0;jwidth;j++)
		{
			b_blade->imageData[i*temp->width+j] = b_blade_cha1->imageData[i*temp->width+j] - b_blade_cha2->imageData[i*temp->width+j];
		}
	}

	//准备结构元素
	IplImage *src_1,*src_2,*src_3;
	src_1 = cvCreateImage(cvSize(src->width,src->height),IPL_DEPTH_8U,1);
	src_2 = cvCreateImage(cvSize(src->width,src->height),IPL_DEPTH_8U,1);
	src_3 = cvCreateImage(cvSize(src->width,src->height),IPL_DEPTH_8U,1);
	int *value_e,*value_b;

	value_e = (int *)malloc(sizeof(int)*e_blade->height*e_blade->width);
	value_b = (int *)malloc(sizeof(int)*e_blade->height*e_blade->width);
	memset(value_e,0,sizeof(int)*e_blade->height*e_blade->width);
	memset(value_b,0,sizeof(int)*e_blade->height*e_blade->width);

	for (i=0;iheight;i++)
	{
		for (j=0;jwidth;j++)
		{
			if ((unsigned char)e_blade->imageData[i*e_blade->width+j] == 255)
			{
				value_e[i*e_blade->width+j] =1;
			}
			if ((unsigned char)b_blade->imageData[i*e_blade->width+j] == 255)
			{
				value_b[i*e_blade->width+j] =1;
			}
		}
	}
	
	IplConvKernel *e,*b;
	e = cvCreateStructuringElementEx(e_blade->width,e_blade->height,e_blade->width/2,e_blade->height/2,CV_SHAPE_CUSTOM,value_e);
	b = cvCreateStructuringElementEx(e_blade->width,e_blade->height,e_blade->width/2,e_blade->height/2,CV_SHAPE_CUSTOM,value_b);
	
	//分别使用e和b对g_src和~g_src腐蚀
	cvErode(g_src,src_1,e);

	cvNot(g_src,src_2);	//取反

	cvErode(src_2,src_3,b);

	cvAnd(src_1,src_3,src_2);//取交集

	//使用g_blade,对交集部分膨胀
	int *value_blade;
	value_blade = (int *)malloc(sizeof(int)*g_blade->width*g_blade->height);
	memset(value_blade,0,sizeof(int)*g_blade->width*g_blade->height);

	//int count =0;
	for (i=0;iheight;i++)
	{
		for (j=0;jwidth;j++)
		{
			if ((unsigned char)g_blade->imageData[i*g_blade->width+j] == 255)
			{
				value_blade[i*g_blade->width+j] = 1;
			}
		}
	}
	IplConvKernel *and;
	and = cvCreateStructuringElementEx(e_blade->width,e_blade->height,e_blade->width/2,e_blade->height/2,CV_SHAPE_CUSTOM,value_blade);
	cvDilate(src_2,src_3,and);

	
	//修改g_src,以最终显示
	for (i=0;iheight;i++)
	{
		for (j=0;jwidth;j++)
		{
			pixel = (unsigned char)src_3->imageData[i*g_src->width+j];
			
			if (!pixel)
			{
				g_src->imageData[i*g_src->width+j] = 0.3*(unsigned char)g_src->imageData[i*g_src->width+j];
			}else{
				g_src->imageData[i*g_src->width+j] = g_src->imageData[i*g_src->width+j];
			}
		}
	}

	//cvNamedWindow("src",0);
	cvNamedWindow("template",0);
	//cvShowImage("src",b_blade);
	cvShowImage("template",src_3);
	//cvSaveImage("src_2.jpg",src_2);
	cvWaitKey(0);

	return 0;
}

结果很不好,关键是最后一步用blade去膨胀src_2时,结果图像居然是倒过来的!同样两幅图,我用matlab的imdilate函数,结果是正的。

网上看了下,可能这是Opencv中cvCreateStructuringElementEx自身的BUG,主要是anchor的问题,而且直到2.4.2都没解决!

http://answers.opencv.org/question/5014/how-to-use-the-function/

唉,坑了!下面贴出悲剧的结果:

src_2.jpg:【其实没啥,就3个像素点】

g_blade.jpg:

膨胀后的结果,src_3.jpg:

最后的结果:【不对的!】

转载注明来源:CV视觉网 » hit-miss变换

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