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深度学习与计算机视觉系列(9)串一串神经网络之动手实现小例子

文章目录

1.引言

前面8小节,算从神经网络的结构、简单原理、数据准备与处理、神经元选择、损失函数选择等方面把神经网络过了一遍。这个部分我们打算把知识点串一 串,动手实现一个简单的2维平面神经网络分类器,去分割平面上的不同类别样本点。为了循序渐进,我们打算先实现一个简单的线性分类器,然后再拓展到非线性 的2层神经网络。我们可以看到简单的浅层神经网络,在这个例子上就能够有分割程度远高于线性分类器的效果。

2.样本数据的产生

为了凸显一下神经网络强大的空间分割能力,我们打算产生出一部分对于线性分类器不那么容易分割的样本点,比如说我们生成一份螺旋状分布的样本点,如下:

N = 100 # 每个类中的样本点
D = 2 # 维度
K = 3 # 类别个数
X = np.zeros((N*K,D)) # 样本input
y = np.zeros(N*K, dtype='uint8') # 类别标签
for j in xrange(K):
  ix = range(N*j,N*(j+1))
  r = np.linspace(0.0,1,N) # radius
  t = np.linspace(j*4,(j+1)*4,N) + np.random.randn(N)*0.2 # theta
  X[ix] = np.c_[r*np.sin(t), r*np.cos(t)]
  y[ix] = j
# 可视化一下我们的样本点
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=40, cmap=plt.cm.Spectral)

得到如下的样本分布:


螺旋样本点集

紫色,红色和黄色分布代表不同的3种类别。

一般来说,拿到数据都要做预处理,包括之前提到的去均值和方差归一化。不过我们构造的数据幅度已经在-1到1之间了,所以这里不用做这个操作。

3.使用Softmax线性分类器

3.1 初始化参数

我们先在训练集上用softmax线性分类器试试。如我们在之前的章节提到的,我们这里用的softmax分类器,使用的是一个线性的得分函数/score function,使用的损失函数是互熵损失/cross-entropy loss。包含的参数包括得分函数里面用到的权重矩阵W和偏移量b,我们先随机初始化这些参数。

#随机初始化参数
import numpy as np
#D=2表示维度,K=3表示类别数
W = 0.01 * np.random.randn(D,K)
b = np.zeros((1,K))

3.2 计算得分

线性的得分函数,将原始的数据映射到得分域非常简单,只是一个直接的矩阵乘法。

#使用得分函数计算得分
scores = np.dot(X, W) + b

在我们给的这个例子中,我们有2个2维点集,所以做完乘法过后,矩阵得分scores其实是一个[300*3]的矩阵,每一行都给出对应3各类别(紫,红,黄)的得分。

3.3 计算损失

然后我们就要开始使用我们的损失函数计算损失了,我们之前也提到过,损失函数计算出来的结果代表着预测结果和真实结果之 间的吻合度,我们的目标是最小化这个结果。直观一点理解,我们希望对每个样本而言,对应正确类别的得分高于其他类别的得分,如果满足这个条件,那么损失函 数计算的结果是一个比较低的值,如果判定的类别不是正确类别,则结果值会很高。我们之前提到了,softmax分类器里面,使用的损失函数是互熵损失。一起回忆一下,假设f是得分向量,那么我们的互熵损失是用如下的形式定义的:

Li=log⎛⎝efyijefj⎞⎠

直观地理解一下上述形式,就是Softmax分类器把类别得分向量f中每个值都看成对应三个类别的log似然概率。因此 我们在求每个类别对应概率的时候,使用指数函数还原它,然后归一化。从上面形式里面大家也可以看得出来,得到的值总是在0到1之间的,因此从某种程度上说 我们可以把它理解成概率。如果判定类别是错误类别,那么上述公式的结果就会趋于无穷,也就是说损失相当相当大,相反,如果判定类别正确,那么损失就接近log(1)=0。这和我们直观理解上要最小化损失是完全吻合的。

当然,当然,别忘了,完整的损失函数定义,一定会加上正则化项,也就是说,完整的损失L应该有如下的形式:

L=1NiLidata loss+12λklW2k,lregularization loss

好,我们实现以下,根据上面计算得到的得分scores,我们计算以下各个类别上的概率:

# 用指数函数还原
exp_scores = np.exp(scores)
# 归一化
probs = exp_scores / np.sum(exp_scores, axis=1, keepdims=True)

在我们的例子中,我们最后得到了一个[300*3]的概率矩阵prob,其中每一行都包含属于3个类别的概率。然后我们就可以计算完整的互熵损失了:

#计算log概率和互熵损失
corect_logprobs = -np.log(probs[range(num_examples),y])
data_loss = np.sum(corect_logprobs)/num_examples
#加上正则化项
reg_loss = 0.5*reg*np.sum(W*W)
loss = data_loss + reg_loss

正则化强度λ在上述代码中是reg,最开始的时候我们可能会得到loss=1.1,是通过np.log(1.0/3)得到的(假定初始的时候属于3个类别的概率一样),我们现在想最小化损失loss

3.4 计算梯度与梯度回传

我们能够用损失函数评估预测值与真实值之间的差距,下一步要做的事情自然是最小化这个值。我们用传统的梯度下降来解决这个问题。多解释一句,梯度下 降的过程是:我们先选取一组随机参数作为初始值,然后计算损失函数在这组参数上的梯度(负梯度的方向表明了损失函数减小的方向),接着我们朝着负梯度的方 向迭代和更新参数,不断重复这个过程直至损失函数最小化。为了清楚一点说明这个问题,我们引入一个中间变量p,它是归一化后的概率向量,如下:

pk=efkjefjLi=log(pyi)

我们现在希望知道朝着哪个方向调整权重能够减小损失,也就是说,我们需要计算梯度Li/fk。损失Lip计算而来,再退一步,依赖于f。于是我们又要做高数题,使用链式求导法则了,不过梯度的结果倒是非常简单:

Lifk=pk1(yi=k)

解释一下,公式的最后一个部分表示yi=k的时候,取值为1。整个公式其实非常的优雅和简单。假设我们计算的概率p=[0.2, 0.3, 0.5],而中间的类别才是真实的结果类别。根据梯度求解公式,我们得到梯度df=[0.2,0.7,0.5]。我们想想梯度的含义,其实这个结果是可解释性非常高的:大家都知道,梯度是最快上升方向,我们减掉它乘以步长才会让损失函数值减小。第1项和第3项(其实就是不正确的类别项)梯度为正,表明增加它们只会让最后的损失/loss增大,而我们的目标是减小loss;中间的梯度项-0.7其实再告诉我们,增加这一项,能减小损失Li,达到我们最终的目的。

我们依旧记probs为所有样本属于各个类别的概率,记dscores为得分上的梯度,我们可以有以下的代码:

dscores = probs
dscores[range(num_examples),y] -= 1
dscores /= num_examples

我们计算的得分scores = np.dot(X, W)+b,因为上面已经算好了scores的梯度dscores,我们现在可以回传梯度计算W和b了:

dW = np.dot(X.T, dscores)
db = np.sum(dscores, axis=0, keepdims=True)
#得记着正则化梯度哈
dW += reg*W

我们通过矩阵的乘法得到梯度部分,权重W的部分加上了正则化项的梯度。因为我们在设定正则化项的时候用了系数0.5(ddw(12λw2)=λw),因此直接用reg*W就可以表示出正则化的梯度部分。

3.5 参数迭代与更新

在得到所需的所有部分之后,我们就可以进行参数更新了:

#参数迭代更新
W += -step_size * dW
b += -step_size * db

3.6 大杂合:训练SoftMax分类器

#代码部分组一起,训练线性分类器

#随机初始化参数
W = 0.01 * np.random.randn(D,K)
b = np.zeros((1,K))

#需要自己敲定的步长和正则化系数
step_size = 1e-0
reg = 1e-3 #正则化系数

#梯度下降迭代循环
num_examples = X.shape[0]
for i in xrange(200):

  # 计算类别得分, 结果矩阵为[N x K]
  scores = np.dot(X, W) + b 

  # 计算类别概率
  exp_scores = np.exp(scores)
  probs = exp_scores / np.sum(exp_scores, axis=1, keepdims=True) # [N x K]

  # 计算损失loss(包括互熵损失和正则化部分)
  corect_logprobs = -np.log(probs[range(num_examples),y])
  data_loss = np.sum(corect_logprobs)/num_examples
  reg_loss = 0.5*reg*np.sum(W*W)
  loss = data_loss + reg_loss
  if i % 10 == 0:
    print "iteration %d: loss %f" % (i, loss)

  # 计算得分上的梯度
  dscores = probs
  dscores[range(num_examples),y] -= 1
  dscores /= num_examples

  # 计算和回传梯度
  dW = np.dot(X.T, dscores)
  db = np.sum(dscores, axis=0, keepdims=True)

  dW += reg*W # 正则化梯度

  #参数更新
  W += -step_size * dW
  b += -step_size * db

得到结果:

iteration 0: loss 1.096956
iteration 10: loss 0.917265
iteration 20: loss 0.851503
iteration 30: loss 0.822336
iteration 40: loss 0.807586
iteration 50: loss 0.799448
iteration 60: loss 0.794681
iteration 70: loss 0.791764
iteration 80: loss 0.789920
iteration 90: loss 0.788726
iteration 100: loss 0.787938
iteration 110: loss 0.787409
iteration 120: loss 0.787049
iteration 130: loss 0.786803
iteration 140: loss 0.786633
iteration 150: loss 0.786514
iteration 160: loss 0.786431
iteration 170: loss 0.786373
iteration 180: loss 0.786331
iteration 190: loss 0.786302

190次循环之后,结果大致收敛了。我们评估一下准确度:

#评估准确度
scores = np.dot(X, W) + b
predicted_class = np.argmax(scores, axis=1)
print 'training accuracy: %.2f' % (np.mean(predicted_class == y))

输出结果为49%。不太好,对吧?实际上也是可理解的,你想想,一份螺旋形的数据,你偏执地要用一个线性分类器去分割,不管怎么调整这个线性分类器,都非常非常困难。我们可视化一下数据看看决策边界(decision boundaries):


线性分类器与决策边界

4.使用神经网络分类

从刚才的例子里可以看出,一个线性分类器,在现在的数据集上效果并不好。我们知道神经网络可以做非线性的分割,那我们就试试神经网络,看看会不会有更好的效果。对于这样一个简单问题,我们用单隐藏层的神经网络就可以了,这样一个神经网络我们需要2层的权重和偏移量:

# 初始化参数
h = 100 # 隐层大小(神经元个数)
W = 0.01 * np.random.randn(D,h)
b = np.zeros((1,h))
W2 = 0.01 * np.random.randn(h,K)
b2 = np.zeros((1,K))

然后前向计算的过程也稍有一些变化:

#2层神经网络的前向计算
hidden_layer = np.maximum(0, np.dot(X, W) + b) # 用的 ReLU单元
scores = np.dot(hidden_layer, W2) + b2
  • 1
  • 2
  • 3

注意到这里,和之前线性分类器中的得分计算相比,多了一行代码计算,我们首先计算第一层神经网络结果,然后作为第二层的输入,计算最后的结果。哦,对了,代码里大家也看的出来,我们这里使用的是ReLU神经单元。

其他的东西都没太大变化。我们依旧按照之前的方式去计算loss,然后计算梯度dscores。不过反向回传梯度的过程形式上也有一些小小的变化。我们看下面的代码,可能觉得和Softmax分类器里面看到的基本一样,但注意到我们用hidden_layer替换掉了之前的X:

# 梯度回传与反向传播
# 对W2和b2的第一次计算
dW2 = np.dot(hidden_layer.T, dscores)
db2 = np.sum(dscores, axis=0, keepdims=True)

恩,并没有完事啊,因为hidden_layer本身是一个包含其他参数和数据的函数,我们得计算一下它的梯度:

dhidden = np.dot(dscores, W2.T)
  • 1

现在我们有隐层输出的梯度了,下一步我们要反向传播到ReLU神经元了。不过这个计算非常简单,因为r=max(0,x),同时我们又有drdx=1(x>0)。用链式法则串起来后,我们可以看到,回传的梯度大于0的时候,经过ReLU之后,保持原样;如果小于0,那本次回传就到此结束了。因此,我们这一部分非常简单:

#梯度回传经过ReLU
dhidden[hidden_layer <= 0] = 0

终于,翻山越岭,回到第一层,拿到总的权重和偏移量的梯度:

dW = np.dot(X.T, dhidden)
db = np.sum(dhidden, axis=0, keepdims=True)

来,来,来。组一组,我们把整个神经网络的过程串起来:

# 随机初始化参数
h = 100 # 隐层大小
W = 0.01 * np.random.randn(D,h)
b = np.zeros((1,h))
W2 = 0.01 * np.random.randn(h,K)
b2 = np.zeros((1,K))

# 手动敲定的几个参数
step_size = 1e-0
reg = 1e-3 # 正则化参数

# 梯度迭代与循环
num_examples = X.shape[0]
for i in xrange(10000):

  hidden_layer = np.maximum(0, np.dot(X, W) + b) #使用的ReLU神经元
  scores = np.dot(hidden_layer, W2) + b2

  # 计算类别概率
  exp_scores = np.exp(scores)
  probs = exp_scores / np.sum(exp_scores, axis=1, keepdims=True) # [N x K]

  # 计算互熵损失与正则化项
  corect_logprobs = -np.log(probs[range(num_examples),y])
  data_loss = np.sum(corect_logprobs)/num_examples
  reg_loss = 0.5*reg*np.sum(W*W) + 0.5*reg*np.sum(W2*W2)
  loss = data_loss + reg_loss
  if i % 1000 == 0:
    print "iteration %d: loss %f" % (i, loss)

  # 计算梯度
  dscores = probs
  dscores[range(num_examples),y] -= 1
  dscores /= num_examples

  # 梯度回传
  dW2 = np.dot(hidden_layer.T, dscores)
  db2 = np.sum(dscores, axis=0, keepdims=True)

  dhidden = np.dot(dscores, W2.T)

  dhidden[hidden_layer <= 0] = 0
  # 拿到最后W,b上的梯度
  dW = np.dot(X.T, dhidden)
  db = np.sum(dhidden, axis=0, keepdims=True)

  # 加上正则化梯度部分
  dW2 += reg * W2
  dW += reg * W

  # 参数迭代与更新
  W += -step_size * dW
  b += -step_size * db
  W2 += -step_size * dW2
  b2 += -step_size * db2

输出结果:

iteration 0: loss 1.098744
iteration 1000: loss 0.294946
iteration 2000: loss 0.259301
iteration 3000: loss 0.248310
iteration 4000: loss 0.246170
iteration 5000: loss 0.245649
iteration 6000: loss 0.245491
iteration 7000: loss 0.245400
iteration 8000: loss 0.245335
iteration 9000: loss 0.245292

现在的训练准确度为:

#计算分类准确度
hidden_layer = np.maximum(0, np.dot(X, W) + b)
scores = np.dot(hidden_layer, W2) + b2
predicted_class = np.argmax(scores, axis=1)
print 'training accuracy: %.2f' % (np.mean(predicted_class == y))

你猜怎么着,准确度为98%,我们可视化一下数据和现在的决策边界:


神经网络决策边界看起来效果比之前好多了,这充分地印证了我们在手把手入门神经网络系列(1)_从初等数学的角度初探神经网络中提到的,神经网络对于空间强大的分割能力,对于非线性的不规则图形,能有很强的划分区域和区分类别能力。

转载注明来源:CV视觉网 » 深度学习与计算机视觉系列(9)串一串神经网络之动手实现小例子

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