计算机视觉
图像处理

基础学习笔记之opencv(1):opencv中facedetect例子浅析

人脸检测一种主流的方法就是类haar+adaboosting,Opencv中也是用的这种方法。这种方法可以推广到 刚性物体的检测,前提是要训练好级联分类器(比如说用类haar特征),一旦训练数据弄好了,直接调用opencv中的类 CascadeClassifier,用它的几个简单的成员函数就可以完成检测功能。所以说用起来还是很简单的。下面就是用的opencv中自带的 samples中的facedetect例子。
当然,源例子考虑到了摄像头,视频,图片多种情况,还有很多出错处理的表达。这里我讲其代码都省略了,因为看起来不是特别简洁。否则还需要用命令行输入,比如说如下图:

要输入的东西比较多,如果一旦输入出错了,就会有如下显示:


所以为了方便,还是把代码简洁了下,改后的代码和注释如下:  // face_detect.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/ml/ml.hpp"

#include
#include

using namespace std;
using namespace cv;

void detectAndDraw( Mat& img,
                   CascadeClassifier& cascade, CascadeClassifier& nestedCascade,
                   double scale);

String cascadeName = "./haarcascade_frontalface_alt2.xml";//人脸的训练数据
//String nestedCascadeName = "./haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";//人眼的训练数据
String nestedCascadeName = "./haarcascade_eye.xml";//人眼的训练数据

int main( int argc, const char** argv )
{
    Mat image;
    CascadeClassifier cascade, nestedCascade;//创建级联分类器对象
    double scale = 1.3;

    //image = imread( "lena.jpg", 1 );//读入lena图片
    image = imread("people_with_hands.png",1);
    namedWindow( "result", 1 );//opencv2.0以后用namedWindow函数会自动销毁窗口

    if( !cascade.load( cascadeName ) )//从指定的文件目录中加载级联分类器
    {
         cerr << "ERROR: Could not load classifier cascade" << endl;          return 0;     }     if( !nestedCascade.load( nestedCascadeName ) )     {          cerr << "WARNING: Could not load classifier cascade for nested objects" << endl;          return 0;     }     if( !image.empty() )//读取图片数据不能为空     {         detectAndDraw( image, cascade, nestedCascade, scale );         waitKey(0);     }     return 0; } void detectAndDraw( Mat& img,                    CascadeClassifier& cascade, CascadeClassifier& nestedCascade,                    double scale) {     int i = 0;     double t = 0;     vector faces;
    const static Scalar colors[] =  { CV_RGB(0,0,255),
        CV_RGB(0,128,255),
        CV_RGB(0,255,255),
        CV_RGB(0,255,0),
        CV_RGB(255,128,0),
        CV_RGB(255,255,0),
        CV_RGB(255,0,0),
        CV_RGB(255,0,255)} ;//用不同的颜色表示不同的人脸

    Mat gray, smallImg( cvRound (img.rows/scale), cvRound(img.cols/scale), CV_8UC1 );//将图片缩小,加快检测速度

    cvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );//因为用的是类haar特征,所以都是基于灰度图像的,这里要转换成灰度图像
    resize( gray, smallImg, smallImg.size(), 0, 0, INTER_LINEAR );//将尺寸缩小到1/scale,用线性插值
    equalizeHist( smallImg, smallImg );//直方图均衡

    t = (double)cvGetTickCount();//用来计算算法执行时间

//检测人脸
 //detectMultiScale函数中smallImg表示的是要检测的输入图像为smallImg,faces表示检测到的人脸目标序列,1.1表示
 //每次图像尺寸减小的比例为1.1,2表示每一个目标至少要被检测到3次才算是真的目标(因为周围的像素和不同的窗口大
 //小都可以检测到人脸),CV_HAAR_SCALE_IMAGE表示不是缩放分类器来检测,而是缩放图像,Size(30, 30)为目标的
 //最小最大尺寸
    cascade.detectMultiScale( smallImg, faces,
        1.1, 2, 0
        //|CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT
//|CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH
        |CV_HAAR_SCALE_IMAGE
        ,
        Size(30, 30) );

    t = (double)cvGetTickCount() - t;//相减为算法执行的时间
    printf( "detection time = %g ms\n", t/((double)cvGetTickFrequency()*1000.) );
    for( vector::const_iterator r = faces.begin(); r != faces.end(); r++, i++ )
    {
        Mat smallImgROI;
        vector nestedObjects;
        Point center;
        Scalar color = colors[i%8];
        int radius;
        center.x = cvRound((r->x + r->width*0.5)*scale);//还原成原来的大小
        center.y = cvRound((r->y + r->height*0.5)*scale);
        radius = cvRound((r->width + r->height)*0.25*scale);
        circle( img, center, radius, color, 3, 8, 0 );

        //检测人眼,在每幅人脸图上画出人眼
        if( nestedCascade.empty() )
            continue;
        smallImgROI = smallImg(*r);

        //和上面的函数功能一样
        nestedCascade.detectMultiScale( smallImgROI, nestedObjects,
            1.1, 2, 0
            //|CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT
//|CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH
//|CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING
            |CV_HAAR_SCALE_IMAGE
            ,
            Size(30, 30) );
        for( vector::const_iterator nr = nestedObjects.begin(); nr != nestedObjects.end(); nr++ )
        {
            center.x = cvRound((r->x + nr->x + nr->width*0.5)*scale);
            center.y = cvRound((r->y + nr->y + nr->height*0.5)*scale);
            radius = cvRound((nr->width + nr->height)*0.25*scale);
            circle( img, center, radius, color, 3, 8, 0 );//将眼睛也画出来,和对应人脸的图形是一样的
        }
    }
    cv::imshow( "result", img );

运行lena图的效果如下:


运行有多个人图的效果图如下:


可以看出,在多人图中,并不是每个人脸都能检测出来。特别是在图片边界上的人脸,也就是被遮挡了部分的人脸,基本检测不出来。还有,在人眼不是特别正的情 况下,完全检测不出来,也不知道具体什么原因,应该是opencv中自带是人眼数据库训练不够完全好。因为这些数据的训练确实是非常的麻烦。

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